Agasafuriya ka 2+2 gafite imbavu n'umwobo w'urushinge rw'umuzingo w'urushinge bitondekwa mu buryo bunyuranye. Iyo agasafuriya k'urushinge n'agasafuriya bitondekwa, urushinge rumwe rushyirwaho buri nshinge ebyiri, zikaba ari iz'urushinge rw'urushinge. Umwobo ukunze kubaho mu gihe cyo gukora. Uretse uburyo rusange bwo guhindura, iyo uboshye ubwo bwoko bw'imizingo, intera iri hagati y'iminwa y'umuzingo muri rusange isabwa kuba ntoya uko bishoboka kose. Intego ni ukugabanya uburebure bw'umuzingo w'aho uhagarara iyo urushinge rw'umuzingo n'urushinge rw'umuzingo bifatanye.

Ishusho y'imiterere y'uruziga igaragara ku Ishusho ya 1. Kubera ko ingano ya L igena neza uko imigozi ikwirakwira, indi nshingano yayo ni ugukora torque bitewe no kurekura uburyo iki gice cy'ubudodo gikurura umugozi a na b, kigafungana kandi kigaterana kugira ngo habeho imiterere yihariye y'umwenda. Ku bijyanye n'umwobo, ingano ya L igira uruhare runini. Kubera ko mu gihe cy'uburebure bumwe, uko L iba ndende, uburebure bw'ubudodo bukoreshwa n'imigozi a na b buragabanuka, kandi uko imigozi iba mito; kandi uko L iba ngufi, uburebure bw'ubudodo bukoreshwa n'imigozi a na b buragabanuka. Umugozi nawo uba munini.

Impamvu zo kurema imyobo n'ibisubizo byihariye

1. Impamvu y'ibanze ituma habaho imyobo ni uko ubudodo buhabwa imbaraga zirenze imbaraga zabwo zo kuvunika mu gihe cyo kuboha.Izi mbaraga zishobora kuboneka mu gihe cyo kugaburira ubudodo (uburemere bw'ubudodo ni bunini cyane), zishobora guterwa n'ubujyakuzimu bunini cyane, cyangwa zishobora guterwa n'icyuma gifunga n'urushinge rwo kuboha biri hafi cyane, ushobora guhindura ubudodo bufunga. Ubujyakuzimu n'aho icyuma gifunga birakemuka.

2.Ikindi gishoboka ni uko umugozi ushaje udashobora gukurwa burundu mu rushinge nyuma y’uko umugozi ufunguwe bitewe n’ubukana buto cyane mu migozi cyangwa ubujyakuzimu buto cyane bw’agashinge.Iyo urushinge rwo kuboha rwongeye guterurwa, umugozi ushaje uracika. Ibi bishobora kandi gukemurwa no guhindura umuvuduko w'umuzingo cyangwa uburebure bwo gupfunyika. Ikindi gishoboka ni uko ingano y'ubudodo bufatiweho n'urushinge rwo kuboha ari nto cyane (ni ukuvuga ko umwenda uba munini cyane kandi uburebure bw'umugozi bukaba bugufi cyane), bigatuma uburebure bw'umugozi buba buto cyane, buto ugereranije n'umuzenguruko w'urushinge, kandi umugozi urafunguka cyangwa ugapfunduka. Ingorane zibaho iyo urushinge rwacitse. Ibi bishobora gukemurwa no kongera ingano y'ubudodo butangwa.

3.Icya gatatu gishoboka ni uko iyo ingano y'ubudodo isanzwe, ubudodo bw'igice cya L buba burebure cyane bitewe n'umunwa munini wa silindiri, kandi imiyoboro a na b iba mito cyane, bigatuma bigorana gukurura no gucikamo umuyoboro, amaherezo uzacika. Muri iki gihe, bugomba kugabanuka. Uburebure bw'agasanduku n'intera iri hagati y'iminwa ya silindiri biragabanuka kugira ngo ikibazo gikemuke.

Iyo imashini iboha imbavu ikoresheje uburyo bwo kuboha inyuma y’aho iherereye, umugozi uba muto cyane kandi akenshi ucika iyo umugozi usubijwe inyuma. Kubera ko iyo uri muri uwo mwanya, urushinge rw’inyuma n’urushinge rw’inyuma bisubijwe icyarimwe, uburebure bw’umugozi buba bunini cyane kuruta uburebure bw’umugozi busabwa iyo umugozi urekuwe. Iyo ufunguye intambwe ku yindi, urushinge rw’inyuma rw’urushinge rugwa mbere ku mugozi, hanyuma icyuma cy’inyuma kigwa ku mugozi. Kubera ko umugozi ugenda uhinduka, uburebure bunini bw’umugozi ntibusabwa iyo ufunguye. Iyo ukoresheje uburyo bwo kuboha mu buryo bunyuranyije n’aho iherereye, iyo umugozi ari muto cyane, umugozi ukunze kuvunika iyo ufunguye. Kubera ko umugozi ushaje ukurwaho icyarimwe ku rushinge rw’inyuma n’urushinge rw’inyuma iyo aho iherereye hagororotse, nubwo gufunguka bikorwa icyarimwe, kubera ko uruziga rw’urushinge (iyo urushinge rufunze) ruruta uruziga rw’igice cy’urushinge, Kubwibyo, uburebure bw’umugozi busabwa mu gufunguka ni burebure kuruta iyo ufunguye.

Mu musaruro nyawo, iyo uburyo busanzwe bwo kuboha inyuma y’aho umuntu akorera bwakoreshejwe, ni ukuvuga ko inshinge z’umuzingo zigonze imbere y’inshinge z’umuzingo, ishusho y’umwenda ikunze kuba ikomeye kandi isobanutse mu migozi y’umuzingo, mu gihe imigozi y’umuzingo iba irekuye. Imirongo miremire ku mpande zombi z’umwenda iba nini, ubugari bw’umwenda ni bunini, kandi umwenda ntugira uburimbane buhagije. Impamvu y’ibi bintu ahanini iterwa n’aho umuzingo w’umuzingo n’umuzingo w ... Kubera ko imigozi ishaje y'urushinge rw'imashini n'imigozi ishaje y'umugozi w'imashini bikozwe n'ubudodo bumwe, imigozi ishaje y'urushinge rw'imashini rurerure izimura igice cy'ubudodo ku migozi ishaje y'urushinge rw'imashini rurerure kugira ngo bifashe imigozi ishaje y'urushinge rw'imashini. Umugozi urafunguka neza.

Bitewe no kwimura ubudodo, imigozi ishaje y'urushinge rw'urushinge rw'urushinge rwafunguwe irakomera, kandi imigozi ishaje y'urushinge rw'urushinge rwari rusanzwe rurekura, bityo gukurura kurangirira neza. Iyo urushinge rw'urushinge rurekura kandi urushinge rw'urushinge rurarekura, imigozi ishaje yafunguwe kubera kwimura urushinge irakomera, kandi imigozi ishaje y'urushinge rw'urushinge rwarekura kubera kwimura urushinge irakomera nyuma yo gukurura. Iyo urushinge rw'urushinge n'urushinge rw'urushinge nta kindi gikorwa nyuma yo kurangiza igikorwa cyo gukurura kandi bikinjira mu gikorwa gikurikira cyo kuboha, kwimura kw'ubudozi bibaho mu gihe cyo gukurura urushinge ntibisubiraho, bigatuma habaho igikorwa cyo kuboha nyuma yo kuboha. Uruhande rw'inyuma rw'umwenda rurarekura kandi uruhande rw'imbere rurarekura, niyo mpamvu intera n'ubugari bw'imirongo byarushijeho kuba binini.